胡玲 2012年進(jìn)入億博檢測(cè)技術(shù)有限公司,擔(dān)任高級(jí)銷售顧問。
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AGV車CE認(rèn)證-AGV車CE認(rèn)證流程
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AGV是用于在許多不同的工業(yè)環(huán)境中運(yùn)輸物料或完成特定任務(wù)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。它具有電池或電動(dòng)馬達(dá)以及已編程為往返于特定點(diǎn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)。有時(shí),由于AGV是由計(jì)算機(jī)而不是人為控制的,因此被稱為自動(dòng)導(dǎo)航裝置,倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人!AGV分為很多類型,包括激光引導(dǎo)式AGV、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、視覺引導(dǎo)式AGV。對(duì)于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認(rèn)證才能在歐盟眾多國(guó)家內(nèi)銷售。
AGV車的CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
1.EN 3691-4
歐盟來(lái)說(shuō),目前是將AGV歸類于工業(yè)車輛中,是引用工業(yè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全評(píng)估。
歐洲CE認(rèn)證的AGV安全標(biāo)準(zhǔn)可在EN ISO 3691-4:2020“工業(yè)用卡車–安全要求和驗(yàn)證–第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”中找到。
本文檔適用于移動(dòng)平臺(tái),包括:AGV,隧道牽引車,手推車等。
本文檔取代了EN 1525:1997。這兩個(gè)文件都不是義務(wù)。它們基本上不僅為如何在自動(dòng)引導(dǎo)車輛上實(shí)現(xiàn)可接受的殘余風(fēng)險(xiǎn),而且如何實(shí)施包括設(shè)計(jì),操作和維護(hù)移動(dòng)平臺(tái)的整體安全系統(tǒng)在內(nèi)的準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)提供了指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)。
ISO 3691-4:2020是新的C型標(biāo)準(zhǔn),與ISO 13849完全一致,將成為對(duì)整個(gè)AGV進(jìn)行安全評(píng)估的良好指南。遵守該標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致更安全的自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境,例如工廠或物流中心。
AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度,穩(wěn)定性,負(fù)載和轉(zhuǎn)向。例如,其某些功能取決于制動(dòng)系統(tǒng),尤其是人員檢測(cè)系統(tǒng)的安全功能。
不同安全功能(防護(hù)措施)的性能等級(jí)(PL)基于ISO 3691-4附件B中列出的危害,所產(chǎn)生的PL列于ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)的表中。
2.EN1175
本文檔規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設(shè)計(jì)和構(gòu)造的電氣要求,但I(xiàn)SO 5053-1:2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外,ISO 5053-1:2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1:2015、3.32中定義的用于無(wú)人駕駛工業(yè)卡車自動(dòng)操作的特定功能,零件和/或系統(tǒng)。它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分,以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關(guān)部分的要求。
3.EN12895
本歐洲標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)卡車,無(wú)論ISO/DIS5053 1中定義的電源(僅稱為卡車)以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用(EN 61000-6-3:2007和EN 61000-6-2:2005中規(guī)定)。
以上涉及的AGV認(rèn)證部分標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于出口歐盟的AGV車是適用于該標(biāo)準(zhǔn)。
CE認(rèn)證注意事項(xiàng)
CE認(rèn)證考慮的是安全,對(duì)于AGV小車需要注意一下安全問題:
1.防止車輛之間或車輛與人員的碰撞。
2.當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),主安全設(shè)備要立即使AGV小車停止,等待人工干預(yù)在恢復(fù)。
第1步:確定適用的法律和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn);
第2步:驗(yàn)證產(chǎn)品特定要求;
第3步:確定是否需要進(jìn)行獨(dú)立的合格評(píng)定(由認(rèn)證機(jī)構(gòu)進(jìn)行);
第4步:測(cè)試產(chǎn)品并檢查其合格性;
第5步:草擬并保留所需的技術(shù)文件;
第6步:貼上CE標(biāo)記并頒發(fā)CE認(rèn)證證書。
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