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ISO 3691-4:2020機(jī)器人CE認(rèn)證要求
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近日，未來機(jī)器人（深圳）有限公司無人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品（AGV）獲得了符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。ISO 3691-4被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)，此次認(rèn)證的通過，代表著未來機(jī)器人無人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國際水平。
此次ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了安全架構(gòu)，拓展了安全功能要求，以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面，新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無人工業(yè)車輛提供了權(quán)威的設(shè)計準(zhǔn)則。
“新標(biāo)準(zhǔn)最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機(jī)制(Braking System Control)的無縫結(jié)合”，ISO 3691-4對更多場景的風(fēng)險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細(xì)致、具體和全面，包括：
1)SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設(shè)計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設(shè)計提供更全面的指引。
2)驗證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細(xì)致的要求。
3)控制系統(tǒng)（Control System）。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic，Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。
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